基礎制御工学および演習

講義スライド

• 講義資料(第2-1回) 関数とグラフ(Video:約7分)
• 講義資料(第2-2回) 関数と波形(Video:約15分)
• 講義資料(第3-1回) 角度の表現（約7分）
• 講義資料(第4-1回) 複素数１：虚数と四則演算（約10分）
• 講義資料(第4-2回) 複素数２：複素数平面と極座標表現（約18分）
• 講義資料(第4-3回) 複素数３：オイラーの公式（約11分）
• 講義資料(第4-4回) ネイピア数とオイラーの公式(約19分)
• 講義資料(第4-5回) オイラーの公式の応用(約8分)
• 講義資料(第4-6回) 複素数の対数(約21分)
• 講義資料(第5-1回) 複素正弦波(約11分)
• 講義資料(第6-1回) ラプラス変換の定義(約14分)
• 講義資料(第6-2回) ラプラス変換の基本的性質1(18分)
• 講義資料(第6-3回) ラプラス変換の基本的性質2(約11分)
• 講義資料(第7-1回) 微分方程式の解法1(約16分)
• 講義資料(第7-2回) 微分方程式の解法2(約16分)
• 講義資料(第9-1回) MaTXによるプログラミング(約24分)
• 講義資料(第9-2回) MaTXの使い方（入門編）(約14分)
• 講義資料(第10-1回) １階微分方程式(約22分)
• 講義資料(第11-1回) ２階微分方程式1(約14分)
• 講義資料(第11-2回) ２階微分方程式2(約11分)

演習問題および解答例

• 課題プリント(第1回)(9/15)数式とグラフ [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第2回)(9/29)数表・数式・グラフの変換 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第3回)(10/6)複素数の四則演算 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第4回)(10/13)複素数の四則演算 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第5回)(10/20)対数 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第6回)(10/27)指数、対数、複素正弦波 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第7回)(11/10)ラプラス変換 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 中間試験(第8回)(11/17) [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第9回)(11/24)微分方程式の解法1 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第10回)(12/1)MaTXによるプログラミング [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第11回)(12/8)１階微分方程式 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第12回)(12/15)１階微分方程式 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• 課題プリント(第13回)(12/22)２階微分方程式 [問題用紙(PDF)] [解答例(PDF)]
• ポートフォリオ提出要領 [表紙PDFファイル] [説明PDFファイル]

数値計算プログラム

• MaTX インストールキット[zipファイル]
• MaTX ホームページ[URL]
• サンプルプログラム集[URL]